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Posts tagged ‘c/c++’

[C/C++] 4 bytes轉成integer (Convert 4 Bytes to Integer)

最近要讀取藍牙裝置回傳的資料來解析,需要將4 bytes轉成integer,才能知道訊號強度相對值。太久沒搞底層東東,有些生疏,好在嘗試一下就得到正確結果!

bluetooth Central Peripheral

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[C/C++] 配置2D陣列 (Allocate 2D Array)

最近要整合C/C++高人寫的Source Code,發現我自己好像斷手斷腳XD,因為要搞較為底層的記憶體空間配置⋯⋯先前寫Objective C多麼愜意,用不到的記憶體空間,系統會自動去釋放,但是在C/C++就要自己寫code處理呢!

現在想要配置2D陣列 (Allocate 2D Array),要怎麼做才好辦事呢?

以後都來這兒複製貼上吧XD~

/**
 Theme: Allocate 2D Array
 IDE: Xcode 9
 Language: C
 Date: 107/03/30
 Author: HappyMan
 Blog: https://cg2010studio.com/
 */

#include 
#include 

float** createArray(int m, int n)
{
    float* values = calloc(m * n, sizeof(float));
    float** rows = malloc(n * sizeof(float*));
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        rows[i] = values + i*m;
    }
    return rows;
}

void destroyArray(float** arr)
{
    free(*arr);
    free(arr);
}

int main()
{
    float** happyArr = createArray(2,3);
    happyArr[0][0] = 1;
    happyArr[0][1] = 1;
    happyArr[1][0] = 2;
    happyArr[1][1] = 2;
    happyArr[2][0] = 3;
    happyArr[2][1] = 3;

    destroyArray(happyArr);
    return 0;
}

我發現顯示code的外掛會讓下面兩行出問題~

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

最後記得釋放記憶體唷~

參考:How to return a 2D array to a function in C?

[C/C++] 如何引用C標頭檔

最近要研究1992年程式高人寫的原始碼,看到Xcode上黃色驚嘆號標示說是非常早期的語法,好在還能編譯運作,不然要以目前C語法再刻一次,我真的會想去撞牆啊XD~

話說,我學生時代習慣用C++寫程式,現在想以C++來引用C標頭檔,雖然在Xcode中可以將.c改成.cpp,就能成功「騙」過編譯器,但那樣根本是多此一舉,明明是C語言還要宣示為C++語言。

查詢後原來很簡單如何引用C標頭檔,使用extern保留字標記C,大括號中就是引用C標頭檔。

[C++] 如何引用C標頭檔.png

高人解釋:

For a list of C standard C headers (stdio, stdlib, assert, …), prepend a c and remove the .h. For example stdio.h becomes cstdio.

For other headers, use

extern “C"

{

  #include “happy_header.h"

}

參考:Including C headers inside a C++ program

[C] 轉 uint8_t 為 uint16_t

因為串接藍芽裝置,想要從藍芽裝置獲得資訊或是傳送指令到藍芽裝置,需要瞭解其溝通協定,才能順利互通有無。

因為資料長度的關係,需要把資料型別短的組合成長的,如轉 uint8_t 為 uint16_t

原始資料:

uint8_t d1 = 0x01;
uint8_t d2 = 0x07;

轉成:

uint16_t wd = 0x0701;

此時需要瞭解點位元操作,就能寫程式實現。

程式實作:

uint16_t wd = ((uint16_t)d2 << 8) | d1;

原理:

(0x0007 << 8) | 0x01 = 0x0700 | 0x0001 = 0x0701

意思是d1向左位移8位元,再和d2結合。

參考:Combining two uint8_t as uint16_t

 

[C/C++] Linear, Bilinear, Trilinear

在國中的時候就學過內插法,在我們生活中一直有用到,只是大多數都取概數,用習慣之後甚至連內插法這個關鍵字也忘了~在此我想要把內插法寫成程式,若只是一維內插法那就太簡單了,為了研究就接續寫二維內插法三維內插法,感覺超有趣~

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[C/C++] 列出資料夾中檔案名稱 (List a Directory)

因為IR作業需要用到讀取資料夾中檔案名稱,於是特地去找了一下網路上的資料。其實我是不用寫啦~阿那達從學長那兒問道如何使用C語言(參考Simple Directory Lister – The GNU C Library),而她要我去學用C++的方式來實做,然而我找到的程式碼一定會用到C的函式,看官比較一下連結和底下程式碼就知道囉~

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