剛進Lab的時候，就在想若有可以拍攝相片又可以紀錄場景深度的話，那麼就可以有很多有趣的應用。最近注意到Kinect這玩意兒，在2010年11月就可以在台灣買到，號稱Kinect可同時獲取彩色影像、3D深度影像、以及聲音訊號！
整台黑色光滑表面，看起來小巧細緻。
Kinect的架構圖。
Kinect可同時獲取彩色影像、3D深度影像、以及聲音訊號。
看到這張圖，讓我很興奮，尤其是中間黃色那張紀錄深度的影像，可以拿來做研究和應用。不過呢……本以為這玩意兒應該會貴得嚇死人，可是實際上整台Kinect卻約5000元就可以買到，看了一下設備的規格：視訊攝影機的影像規格為640×480 30FPS、紅外線攝影機則為320×240 30FPS，Kinect偵測的最佳距離為1.2公尺到3.5公尺間，水平視野則是57度。看來要拿來做研究，精準度是個很大的問題，整個影像才76800個pixel，以上頭圖片裡的場景來說，想要完全打中一個人幾萬個pixel已經很勉強，若要完全打中場景勢必要幾百幾千萬個pixel以上才行！這個可以參考「Paul Debevec 使相片般真實的數位臉孔活了起來」網頁，裡頭有6分鐘左右的介紹，表示Emily這位女主角有300萬個面，用來做動畫可以減少到5萬個面。此外，可以看到很平滑的牆壁上，原本應該是很平滑的漸層變化，結果卻出現許多雜訊……
Light Coding是以發射紅外線產生散斑，透過感應器紀錄訊號後，交由晶片運算出深度圖像。
原本還期望能拿來做些跟深度值有關的研究（牽涉到計算機圖學和電腦視覺），像是Field of View和Shadow Map，為了短期能做出東西來，只好將這玩意兒先擺一邊：Ｐ
參考：最新一代互動式操作裝置：Kinect、身體就是控制器，微軟Kinect是怎麼做到的？、Kinect hacking 101、微軟官方博客揭秘Kinect工作原理。
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隨意留個言吧：）～