喜歡影像處理的朋友一定不能錯過OpenCV函式庫，哈～如果是喜愛攝影的朋友就去使用影像處理軟體吧！若既喜歡影像處理又熱愛攝影的朋友如我者，兩者都可以嘗試唷！剛剛寫了Ulead COOL 360 影像拼接，這次來研究OpenCV所提供的影像拼接 (Image Stitching)能力如何吧！
首先介紹環境架設，可以參考Visual Studio 2010 安裝 OpenCV 2.4 beta，需要再新增的路徑與檔案如下：
Step5：
Include目錄：
- C:\OpenCV2.4beta\modules\stitching\include\opencv2
- C:\OpenCV2.4beta\modules\stitching\include
Step6：
其他相依性：
- opencv_stitching240d.lib
編譯發生錯誤時：
- #include “opencv2/opencv_modules.hpp"
改為：
- #include “opencv2/opencv.hpp"
即可成功通過編譯。
範例程式來源：C:\OpenCV2.4beta\samples\cpp\stitching.cpp
接著我都會Win + R開啟命令提示字元，然後到專案執行檔的資料夾路徑，再把要處理的圖都進去，接著以指令如：
- StitchTest.exe a.jpg b.jpg c.jpg
a.jpg b.jpg c.jpg三張圖就會兩兩特徵比對，也就是說順序無關，若有更多影像要拼接也可繼續接在其後。
需等待一段時間才有結果，過程陸續會有訊息出現：
Finding features…
Features in image #1: 1250
Features in image #2: 1744
Features in image #3: 1441
Finding features, time: 11.8387 sec
Pairwise matching
1->2 matches: 91->2 matches: 80
1->2 matches: 118
1->2 & 2->1 matches: 162
.1->2 & 2->1 matches: 51
1->2 & 2->1 matches: 136
..Pairwise matching, time: 145.144 sec
Estimating rotations…
Estimating rotations, time: 0.0145659 sec
Initial intrinsic parameters #1:
[466.2391772970087, 0, 400;
0, 466.2391772970087, 267;
0, 0, 1]
Initial intrinsic parameters #2:
[466.2391772970087, 0, 400;
0, 466.2391772970087, 267;
0, 0, 1]
Initial intrinsic parameters #3:
[466.2391772970087, 0, 400;
0, 466.2391772970087, 267;
0, 0, 1]
Camera #1:
[737.0802894092269, 0, 400;
0, 737.0802894092269, 267;
0, 0, 1]
Camera #2:
[735.834675960764, 0, 400;
0, 735.834675960764, 267;
0, 0, 1]
Camera #3:
[742.896895252395, 0, 400;
0, 742.896895252395, 267;
0, 0, 1]
Wave correcting…
Wave correcting, time: 0.0184775 sec
Warping images (auxiliary)…
Warping images, time: 0.259227 sec
Exposure compensation…
Exposure compensation, time: 0.317293 sec
Finding seams…
Finding seams, time: 0.561857 sec
Compositing…
Compositing image #1
Compositing image #2
Compositing image #3
Compositing, time: 1.65429 sec
可見拼接的步驟相當多，而且所花的時間總和也有點久，這時候我們會好奇，OpenCV的Stitching有哪些步驟，這可以看官方網站的Stitching Pipeline：（可點圖放大）
以上步驟可視需求調整，來加快拼接速度。pairwise matching花比較多的時間，因為兩兩比對特徵：
接下來看實驗結果如何，請看：影像拼接實驗 (Image Stitching Experiment)。
參考：OpenCV v2.4.0-beta documentation – Stitching Pipeline。
Comments on: "[OpenCV] 影像拼接 (Image Stitching)" (25)
前輩你好: 我有試出拼接圖，但程式碼中，城市結束後都沒有印出相關紀錄，我發現程式是用
LOGLN 印出，但都沒有印出，我是應該要如何才能讓他印出在螢幕上
LOGLN(“Finding features, time: " << ((getTickCount() – t) / getTickFrequency()) << " sec");
感謝你
讚讚
嗨～你好！
你可以改用cout或是printf試試看喔～
讚讚
hi HappyMan
我也是這麼改
你有跑過多張影像合成圖經驗嗎? 我手邊有 400 (每一張約 7MB) 張空拍圖，要合成一張圖。
程式跑會有問題，很頭痛，只能分開處理，一張縮成 1MB。
讚讚
維度多少呢？感覺非常大呢！OpenCV的函式似乎無法處理維度太高的影像，我有這類經驗，也是跟你一樣縮小影像再來跑程式。
400張7MB的空拍圖喔！這些像片都是你拍攝的嗎？你好像齊柏林，改天你幫他拍「看見台灣二」好了ＸＤ～如果這些相片都是你拍攝的，想必你一定很喜歡拍照，那我就有遇到一個同好了呢！ 😀
讚讚
不好意思,這方面我是初學者~~
按照你上面的操作~~~
程式範例部分,是直接在 VS2010上新建一project 且 add–>Existing item (stitching.cpp located in opencv 2.4.6)??
我按照上面操作~~
執行結果有誤~~
請問該如何解決??
TKS~
讚讚
首先，你要在VS2010环境下配置好 OpenCV。
讚讚