喜歡影像處理的朋友一定不能錯過OpenCV函式庫，哈～如果是喜愛攝影的朋友就去使用影像處理軟體吧！若既喜歡影像處理又熱愛攝影的朋友如我者，兩者都可以嘗試唷！剛剛寫了Ulead COOL 360 影像拼接，這次來研究OpenCV所提供的影像拼接 (Image Stitching)能力如何吧！
首先介紹環境架設，可以參考Visual Studio 2010 安裝 OpenCV 2.4 beta，需要再新增的路徑與檔案如下：
Step5：
Include目錄：
- C:\OpenCV2.4beta\modules\stitching\include\opencv2
- C:\OpenCV2.4beta\modules\stitching\include
Step6：
其他相依性：
- opencv_stitching240d.lib
編譯發生錯誤時：
- #include “opencv2/opencv_modules.hpp"
改為：
- #include “opencv2/opencv.hpp"
即可成功通過編譯。
範例程式來源：C:\OpenCV2.4beta\samples\cpp\stitching.cpp
接著我都會Win + R開啟命令提示字元，然後到專案執行檔的資料夾路徑，再把要處理的圖都進去，接著以指令如：
- StitchTest.exe a.jpg b.jpg c.jpg
a.jpg b.jpg c.jpg三張圖就會兩兩特徵比對，也就是說順序無關，若有更多影像要拼接也可繼續接在其後。
需等待一段時間才有結果，過程陸續會有訊息出現：
Finding features…
Features in image #1: 1250
Features in image #2: 1744
Features in image #3: 1441
Finding features, time: 11.8387 sec
Pairwise matching
1->2 matches: 91->2 matches: 80
1->2 matches: 118
1->2 & 2->1 matches: 162
.1->2 & 2->1 matches: 51
1->2 & 2->1 matches: 136
..Pairwise matching, time: 145.144 sec
Estimating rotations…
Estimating rotations, time: 0.0145659 sec
Initial intrinsic parameters #1:
[466.2391772970087, 0, 400;
0, 466.2391772970087, 267;
0, 0, 1]
Initial intrinsic parameters #2:
[466.2391772970087, 0, 400;
0, 466.2391772970087, 267;
0, 0, 1]
Initial intrinsic parameters #3:
[466.2391772970087, 0, 400;
0, 466.2391772970087, 267;
0, 0, 1]
Camera #1:
[737.0802894092269, 0, 400;
0, 737.0802894092269, 267;
0, 0, 1]
Camera #2:
[735.834675960764, 0, 400;
0, 735.834675960764, 267;
0, 0, 1]
Camera #3:
[742.896895252395, 0, 400;
0, 742.896895252395, 267;
0, 0, 1]
Wave correcting…
Wave correcting, time: 0.0184775 sec
Warping images (auxiliary)…
Warping images, time: 0.259227 sec
Exposure compensation…
Exposure compensation, time: 0.317293 sec
Finding seams…
Finding seams, time: 0.561857 sec
Compositing…
Compositing image #1
Compositing image #2
Compositing image #3
Compositing, time: 1.65429 sec
可見拼接的步驟相當多，而且所花的時間總和也有點久，這時候我們會好奇，OpenCV的Stitching有哪些步驟，這可以看官方網站的Stitching Pipeline：（可點圖放大）
以上步驟可視需求調整，來加快拼接速度。pairwise matching花比較多的時間，因為兩兩比對特徵：
接下來看實驗結果如何，請看：影像拼接實驗 (Image Stitching Experiment)。
參考：OpenCV v2.4.0-beta documentation – Stitching Pipeline。
逍遙文工作室 
Comments on: "[OpenCV] 影像拼接 (Image Stitching)" (25)
hi ca you share your project folder my mail address is gkhansky@hotmail.com thanks for helps
讚讚
I have sent the mail and attached my project to you. 🙂
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抱歉再請問一下，我有嘗試將不同的圖片做拼接，有些成功就返回0，有些無法拼接就返回-1，但還有一種情況是直接出現"錯誤訊息視窗"，上面寫著
“於 0x7c812fd3 (kernel32.dll) 的 opencv2.4.4_vc2010_stiching.exe 中發生未處理的例外狀況: Microsoft C++ 在記憶體位置 0x0011e8e8，發生例外狀況: cv::Exception"
請問您知道是什麼原因嗎？
或是方便我傳兩張圖給您，可否請您用stitching.cpp幫我測試看看。感謝~
讚讚
不知道你是否方便寄成功拼接的相片嗎？
我在猜可能是因為這兩張圖太過相似，
所以程式可能會忽略處理～
這是我之前遇過的問題，
不過你錯誤訊息上是關於記憶體存取，
應該是另一種問題吧～
可以嘗試多拍些相片來測試，
有以上錯誤訊息應該有類似的徵兆。
讚讚
您好，請問為何我的程式執行後，都無法顯示程式內LOGLN(“xxx");這些指令的訊息呢，還是並不是顯示在命令提示字元視窗？感謝回覆~~
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你可以改用printf，或cout輸出看看～
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这个我知道！程序里面有一个宏定义：#if ENABLE_LOG，你要自己把ENABLE_LOG设置为1才能输出~~~不然如果自己改成printf或cout，那太麻烦了~~~
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哇～謝謝你提供的解決方法！真令人佩服～ 😀
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請問我的版本是vc 2005 是不是就不能用了？
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可能要試試看才知道能不能～基本上建議你使用最新的版本來裝OpenCV，不然新的OpenCV可能不能在舊的IDE上work～你可以參考VC 2010或VC 2012我安裝教學文喔！ 😀
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我想請問一下，在Ubuntu下安裝OpenCV2.4，Stitching source code在/OpenCV-2.4.0/modules/stitching/src 下，那這部分的code可以自行修改再用makefile編譯嗎？
之前測試stitching的時候只include他的hpp檔就能使用，如果要修改內部是這樣修改再make嗎?
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當然可以修改code，
看你要做出介面還是其它邏輯應用都可。
至於makefile我不太懂它的原理，
就要請你自己測試了：）
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可以提供 StitchTest.exe 來試玩一下嘛?
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可以提供給你，但是若你沒有安裝OpenCV的話，也無法順利執行，因為我產生出來的.exe檔是有相依性的喔！還是建議你可以按照我的環境設定來跑程式，可以最紮實得到學習效果，未來還可以玩出各式各樣的創意。
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your blog is very useful to me. Thank you so much!
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Thank you for visiting my blog^^ You are welcome.
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[…] 環境設定參考：影像拼接 (Image Stitching) […]
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[…] 環境設定可直接參考：影像拼接 (Image Stitching)。 […]
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[…] 經過影像拼接 (Image Stitching)的介紹與過程，這裡我們還要來做影像拼接實驗 (Image Stitching Experiment)。 […]
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