受人委託，想做魚眼矯正，我研究了Learning OpenCV這本電子書裡的矯正映射 (Rectification Map)，恰好我最近在研究攝影相關議題Zone System，這個魚眼矯正或許也可以應用在我的研究上。
稍微看了一下第12章Projection and 3D Vision這一節Stereo Calibration, Rectification, and Correspondence Code。大致上是用同一攝影機，從左邊和右邊各拍攝棋盤，然後經過四個階段的處理，最後得到矯正完的相片。接著就可以利用校正後的資訊來處理用同一台相機所拍攝的相片，也就是使用矯正映射 (Rectification Map)來做處理。
裡頭還有Example 12-3. Stereo calibration, rectifi cation, and correspondence程式碼，我嘗試用Dev C++跑這程式，發現效果不錯，只差親自拍照來實驗效果。
原始左圖跟右圖。
矯正後的左圖與右圖。
兩張圖的差異圖。
逍遙文工作室 
Comments on: "[OpenCV] 矯正映射 (Rectification Map)" (7)
您好 我最近也在研究stereo camera 的校正問題
我也是想用opencv 來做校正 但是opencv 的code 好深奧
是否可以跟您索取電子書？
讚讚
嗨～你好，目前我手邊沒有電子書，我記得網路上可以找到載點。
你是做研究用？
讚讚
對 朋友給了一台stereo camera 在研究怎麼玩
讚讚
您好，我目前從事影像處理相關的工作，想更深入了解一些相關的理論
來測試演算法，麻煩您了。
讚讚
好的，已經寄到您的信箱，若研究有成，希望您可以分享給我知道：）
讚讚
請問可以跟你要Learning OpenCV的電子書嗎?
讚讚
請問您想拿來做什麼事？既然是open source，若用途恰當，電子書可以分享給您。
讚讚