n 研究Discrete Element Textures 10頁的Paper。
n 每個物體以點取樣(point sample)作為代表。這裡說的single sample per element是指一個物體只用一個點取樣，例如簡單的物體蘋果，只要將點取樣在其中心點即可；而multiple sample per element則指一個物體用多個點取樣，例如形狀彎曲的香蕉，取尖銳的頭尾兩點，再取中間凹凸的兩點。
n 每個樣點(sample point)紀錄其位置(position)p和特性(attribute)q。而物體各有id，物體中包含的樣點也有id，至於一個物體要有多少樣點，則根據物體的特性來決定，如形狀。
n 在綜合(synthesis)的過程，只有計算樣點的id和位置，而沒有考慮物體的其它資訊，如幾何和表面。在綜合之後，以控制樣點來放置物體，根據輸入的物體，來決定導向和變形。
n multi-sample per element的一個重要的好處是，可以吸收物體的形狀(shape)和導向(orientation)的資訊到樣點位置(position)；如果是sin-sample per element，則需把物體的形狀、導向融入樣點的特性q中。作者發現，多樣點的方法有簡單、清楚的演算法式子，可以很有效率地綜合物體，也可處理會變長的形狀如麵條。此外多樣點可以產生令人信服的物理效果，而不需要實際來物理模擬。可變形的形狀，輸出的變異可以僅僅來自模仿輸入範例。
n 以上是3 Texture Representation，4 Basic Synthesis和5 Constrain Synthesis有關於演算法，有點複雜，還不是很瞭解。
n 下載open source的Bullet Physics Library(http://bulletphysics.org/)在Microsoft Visual C++ 2010 Express安裝測試。它的demo程式有簡單的物理效果和碰撞偵測，AABB盒子（無論物體長什麼樣子，一定是盒子狀且包覆整個物體）不會跟著物體旋轉，只有縮放和位移。還在想物體形狀複雜的時候，它能做到何種堆疊效果，必須進一步測試。
n Bullet Physics Library有被拿來製作電影2012，動畫超能壞蛋(Megamind)、史瑞克4(Shrek 4)、馴龍高手(How to train your dragon)、遊戲玩具總動員3(Toy Story 3)、馬達加斯加(Madagascar)等等。2009年排名第三(10.3%)physics library拿來製作遊戲，第一二分別為Nvidia Physx(26.8%)和Havok Physics(22.7%)。
以下是Bullet Physics Library的DEMO：
顏色好像有什麼含意，動態、靜止、偵測？
紅色框表示AABB碰撞偵測用的盒子，它可位移、縮放，但導向固定。
wireframe的樣子。
我點其中一個盒子，其周圍的箱子wireframe變成青藍色！
隨意丟擲、甩、砸、撞飛箱子，若動態更好看：Ｐ
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隨意留個言吧：）～