玩過魚眼相機的人都知道，光線穿透過魚眼鏡頭後在感光元件上的成像會扭曲。我們的目的是想讓更多的場景容納進影像中，於是選擇接觸光源面積較廣的魚眼鏡頭，然而問題出現了～這將會產生扭曲的影像，距離中心越遠的場景資料被壓縮得越多！而且原本該是筆直的線段都變成曲線。那麼該如何使扭曲的影像回復正常？這就是相機校準 (Camera Calibration)的工作了。
相機校準 (Camera Calibration)有幾種方法，之前使用單一鏡頭的方法失敗了，接著我使用兩顆鏡頭來試驗，沒想到效果相當不錯呢！
話說我只有一顆魚眼鏡頭，我必須事先做好間隔控制，以方便交換魚眼鏡頭位置來拍攝同一場景。還要準備一張棋盤狀的紙張，邊長最好是奇數x偶數，效果比較好！
測試時的環境為Dev C++加上OpenCV 2.0，我直接拿LearningOpenCV的Code來修改：
- ch12_ex12_3.cpp
- ch12_list.txt
- stereoData資料夾，裡頭放有八對左右魚眼影像。
接著，程式會對這八對影像做辨識，從影像中找出6×9的棋盤，並針對Stereo Data作角標記，順序從紅色開始，接著橙色、黃色、綠色、藍色。
再來，程式會根據八對影像找出平均曲率差，並以兩個角度對原影像做重新映射，以完成相機校準 (Camera Calibration)的工作。
以上結果看起來是不是矯正得相當好呢？
黑灰色影像表示兩張影像的距離差異，這是根據所找到的棋盤位置進而計算而得到的。
註：這篇相機校準 (Camera Calibration)其實比鏡頭校正 (Camera Calibration)那篇還要早寫，兩篇使用同一魚眼鏡頭做一樣的實驗，然而使用不同的演算法（前者：兩顆鏡頭；後者：一顆鏡頭），就效果而言表面上是這篇比較出色，畢竟它已把校正完然而不理想的區域給截除掉。
逍遙文工作室 
Comments on: "[OpenCV] 相機校準 (Camera Calibration)" (7)
你好 最近在研究魚眼的相機率定
是否可以不要使用棋盤格進行魚眼校正阿??
有點類似用SFM座相機率定這樣
讚讚
請問如果我用單一webcam去追蹤人臉 把追蹤到人臉的資訊傳給XZ軸線性滑軌上 讓線性滑軌與人臉做同步運動 那我需要使用camera calibration嗎
讚讚
除非臉變形特別嚴重，不然應該是不需要去校正相機，一般的webcam是不用特別去校正喔！
讚讚
順便問一下從不同角度的拍攝用意是? ..我認為是需要涵蓋到整個相機視野，來得知整體變形的狀況…你覺得呢?
讚讚
呵～演算法的主人建議盡可能涵蓋影像，
使得可以得到更好的結果喔！
讚讚
其實我最近也有做這個研究，請問他的適用性如何呢?
比如說你遠拍近拍，校正的結果都通用?
還是說必須在有效的焦距內使用?
讚讚
我有試過把棋盤放較遠的地方，
演算法依然可以找到標記，
當然適用性還可以多好，
你就要親自去實驗它了～ 😉
讚讚