直線與球體的關係
高中數學的三維空間概念在計算機圖學派上用場了！
第一次的作業part1要做眼睛、平面、球體的關係，
從眼睛一點(a0,b0,c0)到平面的一點(a1,b1,c1)為一條線，
看這條線是否能夠「打」到球體中心(x0,y0,z0)半徑r。
上頭參數為已知，關係如下：
sphere: (x-x0)^2+(y-y0)^2+(z-z0)^2=r^2
ray: (x,y,z)=(a0,b0,c0)+(a1-a0,b1-b0,c1-c0)*t
剩下t為未知參數，
只要將t算出來，就可知有沒有打中！
其中t為一值者，切到球體，
t為兩值者，穿過球體，
t為無值者，沒有碰到球體。 （繼續閱讀…）
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